一、准备 ROS 2之网络
在上一篇文章中，我们看到了开始使用 ROS 之前需要的所有东西。但在我们继续实际安装 ROS 之前，我们需要确保我们的网络连接设置正确。
当您考虑构建机器人时，能够通过网络交谈似乎是一个非常好的主意，因为它可以让我们做以下事情：
远程控制我们的机器人
拥有一起工作的机器人
在多台机器之间拆分计算
通常编写所有代码来执行此操作很痛苦，但如果我们使用 ROS，所有困难的事情都为我们完成了！我们需要做的就是确保我们的设备一起设置在网络上。
这是准备使用 ROS 构建机器人的系列文章中的第二篇，我们将研究如何很好地设置我们的网络以避免出现问题。我们将介绍：